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在近期發展中，Alphabet旗下無人車公司Waymo與亞利桑那州錢德勒市消防警察局合作，讓旗下無人車可在白天、黑夜情境正確識別消防車、警車、救護車，甚至警用摩托車等車款。
根據Waymo官方說明，藉由車上感測元件輔助，將可透過電腦視覺、聽覺識別道路上的消防車、警車、救護車，或是警用摩托車等車款，藉此在行駛過程中可立即判斷是否優先讓這些特殊車輛通行，例如自動靠邊讓後方警車、救護車房屋二胎借款或消防車先行通過，避免自動駕駛過程影響此類車輛執行勤務。
而為了讓無人車有更迅速且正確的識別反應，Waymo重新設計車輛感測元件，其中包含提昇電腦視覺、聽覺讓無人車可更仔細判斷哪些車輛裝備警示燈，並且發出警報聲響，同時透過深度學習與最佳化調整，讓所有Waymo無人車均可正確識別道路上的警車、救護車、消防車等特殊車輛。
目前Waymo旗下無人車已經累積超過300萬公里以上測試行駛距離，並且透過模擬訓練方式累積超過10億公里行駛距離，使得Waymo無人車相比諸多投入自動駕駛技術發展廠商研發車款累積更多學習經驗，同時更在加州、華盛頓州與有沙漠地區極端氣候環境的亞利桑那州完成多次實際上路測試，確定無人車可在低溫夜晚、大雨、濃霧、沙塵、烈日等情境下正常運作。
至於在無人車所採用感測元件，Waymo除自行投入研發在自動駕駛扮演重要關鍵的光達 (LiDAR)、影像感測器等項目，更藉由軟硬體整合使無人車有更快反應速度與學習效率，藉此反應在實際執行的自動駕駛技術表現。
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